El problema se me presento cuando genere un pipeline que corría un docker-compose, después de mucho indagar en la web encontré la solución ejecutando dos lines de comando.
Run docker-compose in jenkins error
Couldn’t connect to Docker daemon at http+unix://var/run/docker.sock – is it running?
If it’s at a non-standard location, specify the URL with the DOCKER_HOST environment variable.
Solution? Solución
Agregar el usuario Jenkins al Grupo Docker:
sudo gpasswd -a jenkins docker
Dar permisos 666 a la ruta siguiente:
sudo chmod 666 /var/run/docker.sock
